| タイプ | 公称 トルク Tn/N・m | 最大値 トルク Tmax/N・m | 許容できる 速度 [n]/r・分⁻¹ | 軸穴径 d 1 、d 2 、d z | L | L 0 | D | 弾性のある 要素 タイプ | ミサ メートル/キログラム | 瞬間 惰性 I/kg・m² |
| MC1 | 28 | 50 | 15300 | 12,14,15,18,19,20,22,24,25 | 35 | 86 | 50 | MT1 | 1 | 0.00022 |
| MC2 | 50 | 100 | 12000 | 16,18,19,20,22,24,25,28,30 | 38 | 95 | 60 | MT2 | 1.5 | 0.00044 |
| MC3 | 112 | 200 | 10900 | 20、22、24、25、28、30、32 | 40 | 103 | 70 | MT3 | 2.5 | 0.00087 |
| MC4 | 160 | 288 | 9000 | 22,24,25,28,30,32,35,38,40 | 45 | 114 | 85 | MT4 | 3.42 | 0.002 |
| MC5 | 355 | 640 | 7300 | 25,28,30,32,35,38,40,42,45 | 50 | 127 | 105 | MT5 | 5.15 | 0.0049 |
| MC6 | 450 | 810 | 6100 | 30,32,35,38,40,42,45,48 | 55 | 143 | 125 | MT6 | 10.1 | 0.0114 |
| MC7 | 710 | 1280 | 5300 | 35*,38*,40*,42*,45,48,50,55 | 60 | 159 | 145 | MT7 | 13.1 | 0.0232 |
| MC8 | 1250 | 2250 | 4500 | 45*,48*,50,55,56,60,63,65 | 70 | 181 | 168 | MT8 | 21.2 | 0.0468 |
| MC9 | 2000 | 3600 | 3750 | 55*,56*,60,63,65,70,71,75,80 | 80 | 208 | 198 | MT9 | 33 | 0.1041 |
| MC10 | 3150 | 5670 | 3250 | 60*,63*,65*,70,71,75,80,85,90,95,100 | 90 | 230 | 228 | MT10 | 45.5 | 0.2105 |
| MC11 | 5000 | 9000 | 3000 | 70,71*,75*,80*,85*,90,95,100,110,120 | 100 | 260 | 258 | MT11 | 75.2 | 0.4338 |
| MC12 | 7100 | 12780 | 2500 | 80*,85*,90*,95*,100,110,120,125,130 | 115 | 297 | 298 | MT12 | 99.2 | 0.82 |
| MC13 | 12500 | 22500 | 2150 | 90*,95*,100*,110*,120*,125*,130,140,150 | 125 | 323 | 358 | MT13 | 148.1 | 1.672 |
| MC14 | 14000 | 25200 | 1900 | 100*、110*、120*、125*、130*、140、150、160 | 135 | 333 | 400 | MT14 | 197.5 | 2.499 |